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　　1.本实用新型涉及水下地形测量领域，具体涉及一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置。

　　2.水下地形测量目前主要采用测深仪进行回声定位测量，其中单波束测深仪具有价格便宜、结构简单、重量轻等优点，在内河航道、湖泊、水库等水域广泛使用。

　　3.单波束测深仪主要由换能器、连接杆、gps定位仪、电脑等组成，通常为单杆结构，其中，单波束测深仪立于船侧，单波束测深仪的连接杆顶端连接gps定位仪，连接杆底端连接换能器，进行水下地形测量时需要将单波束测深仪固定于船舶之上，由于换能器为直线发射声波信号，为准确测量水底深度，需要保持换能器、连接杆、gps定位仪为一条竖直直线，这样测量出的水底地形准确度较高。目前，对于单波束测深仪常采用绳索进行固定，需要在船体上开孔或打钉子，对船体造成一定破坏，且由于绑扎方法的不同，会对测深仪的牢固性造成影响，从而影响测深仪的测量结果。

　　4.公开号为cn210294518u的实用新型公开了一种单波束测深仪换能器杆的船上固定装置，虽然相较于传统的绑扎方式，连接更加稳定和牢固，但是使用时需要连接船上的直立杆状物，限制了使用范围；另外，该装置有一必要构件为支撑座，必须与船体紧密固定才可使用，不易拆卸，同样限制了其使用范围。

　　5.本实用新型提供了一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，不仅可保持换能器、连接杆、gps定位仪的中轴线为一条竖直直线，保证了测量结果的准确性；且使用时不需要连接船体上的任何物品，亦不会对船体造成任何破坏，同时该装置易于拆卸，具有很高的通用性。

　　6.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，它包括单波束测深仪连接杆稳定器和单波束测深仪连接杆固定器；

　　7.所述单波束测深仪连接杆稳定器包括稳定器卡扣、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支座和第二支座，所述稳定器卡扣用于卡接在单波束测深仪连接杆上，所述稳定器卡扣的一侧与第一支撑杆的一端铰接，第一支撑杆的另一端与第一支座铰接，稳定器卡扣的另一侧与第二支撑杆的一端铰接，第二支撑杆的另一端与第二支座铰接，第一支座和第二支座用于安装在船舷上，其中，单波束测深仪连接杆位于所述第一支座和第二支座之间，单波束测深仪连接杆与第一支座的距离等于单波束测深仪连接杆与第二支座的距离；

　　8.所述单波束测深仪连接杆固定器包括上卡扣和第三支座，所述第三支座用于安装在船舷上，所述上卡扣固定在第三支座上，上卡扣用于卡接单波束测深仪连接杆。

　　9.所述稳定器卡扣的主要构件可以由2个相对而设的第一半环形件组成，2个第一半环形件的一个相抵处通过螺栓和螺母连接，另一个相抵处通过第一锁紧卡扣连接。锁紧卡

　　扣处于锁紧状态时，所述稳定器卡扣就会卡紧在单波束测深仪连接杆上，处于非锁紧状态时，所述稳定器卡扣可从单波束测深仪连接杆上拆卸。

　　10.所述上卡扣的主要构件可以由2个相对而设的第二半环形件组成，2个第二半环形件的一个相抵处通过螺栓和螺母连接，另一个相抵处通过第二锁紧卡扣连接。锁紧卡扣处于锁紧状态时，所述上卡扣就会卡紧在单波束测深仪连接杆上，处于非锁紧状态时，所述上卡扣可从单波束测深仪连接杆上拆卸。

　　11.值得一提的是，所述第一支座、第二支座、第三支座的构件横截面均呈拱形或矩形，可采用圆形钢或者方形钢制作。

　　12.优选的，所述单波束测深仪连接杆固定器还包括下卡扣，下卡扣固定在第三支座上，下卡扣用于卡接单波束测深仪连接杆，上卡扣位于下卡扣的正上方。所述下卡扣辅助所述上卡扣固定单波束测深仪连接杆，在安装单波束测深仪到固定器上时提供两个支点，使单波束测深仪处于相对稳定的状态，不会剧烈摇晃。

　　13.所述下卡扣的主要构件可以由2个相对而设的第三半环形件组成，2个第三半环形件的一个相抵处通过螺栓和螺母连接，另一个相抵处通过第三锁紧卡扣连接。锁紧卡扣处于锁紧状态时，所述下卡扣就会卡紧在单波束测深仪连接杆上，处于非锁紧状态时，所述卡扣可从单波束测深仪连接杆上拆卸。

　　14.优选的，所述第一支座与第一支撑杆通过铰接轴铰接，铰接轴上设有垫片，垫片位于第一支撑杆与第一支座之间。

　　15.优选的，所述第二支座与第二支撑杆通过铰接轴铰接，铰接轴上设有垫片，该垫片位于第二支撑杆与第二支座之间。

　　16.所述垫片可为橡胶材质，垫片下方有完全断开的缺口，上方有小缝隙缺口，可掰开下方完全断开缺口，将垫片套在所述铰接轴上，从而调节所述第一支撑杆、第二支撑杆相对所述铰接轴的左右位置。当船身呈弧形而非直线形时，为保证两支撑杆和连接杆在一个竖直平面内，可通过在所述第一支撑杆、第二支撑杆左或右增减垫片，保持三者在一个竖直平面内，达到稳定支撑的效果。

　　17.优选的，所述第一支座、第二支座均包括第一水平杆和2个第一垂直杆，所述2个第一垂直杆的顶端与第一水平杆固定连接，船舷位于所述2个第一垂直杆之间，所述2个第一垂直杆通过紧固螺栓固定在船舷上，所述第一水平杆上铰接对应的支撑杆。

　　18.优选的，所述第三支座包括第二水平杆和2个第二垂直杆，所述2个第二垂直杆的顶端与第二水平杆固定连接，船舷位于所述2个第二垂直杆之间，2个第二垂直杆通过紧固螺栓固定在船舷上，所述第二水平杆上固定连接所述上卡扣，外侧的第二垂直杆固定连接所述下卡扣。

　　21.所述第一水准管安装方向平行于支撑杆，用于检测连接杆在水平方向是否倾斜，所述第二水准管安装方向平行于所述第二水平杆，用于检测连接杆在垂直方向是否倾斜。各所述水准管内均有长水准气泡和标尺刻度。当各所述水准管内的气泡居中时，表示所述单波束测深仪连接杆稳定器、单波束测深仪连接杆固定器左右前后方向水平，若不居中，则需进行调整。

　　22.优选的，所述稳定器卡扣、上卡扣、下卡扣内侧均设有垫圈。所述垫圈可以是橡胶垫圈，用于增加与连接杆时的贴合度，同时增加卡扣与连接杆间的摩擦力，保证连接杆不会向下滑动。

　　24.1、本实用新型的主要部件具有可拆卸性、携带方便、安装简单等优点，同时不需要依靠船体上的其他物件进行使用，亦避免了传统的绑扎方式需要在船体开孔或打钉子的方式，减少了对船体的破坏，具有较高的通用性和使用范围；

　　25.2、本实用新型的固定器及稳定器能确保换能器、连接杆、gps定位仪的中轴线为一条竖直直线，且当测量船在高速行驶时，装置震动晃动小，保证了测量的精确度。

　　26.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

　　27.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

　　29.图2为本实用新型实施例中单波束测量仪连接杆固定器安装于船舷的示意图；

　　37.1、gps定位仪；2、连接杆；3、换能器；4、上卡扣；5、下卡扣；6、稳定器卡扣；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、第三支座；10、第一支座；11、第二支座；12、第一水准管；13、第二水准管；14、第一半环形件；15、第一锁紧卡扣；16、铰接轴；17、垫片；18、第二半环形件；19、第三半环形件；20、第二锁紧卡扣；21、第三锁紧卡扣；22、第一水平杆；23、第一垂直杆；24、第二水平杆；25、第二垂直杆；26、船舷；100、单波束测深仪连接杆稳定器；200、单波束测深仪连接杆固定器。

　　38.以下结合附图1-8对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。

　　39.如图1所示，一种水下地形测量单波束测深仪的固定装置，它包括单波束测深仪连接杆稳定器100和单波束测深仪连接杆固定器200；

　　40.单波束测深仪连接杆稳定器100包括稳定器卡扣6、第一支撑杆7、第二支撑杆8、第一支座10和第二支座11，稳定器卡扣6用于卡接在单波束测深仪连接杆2上，稳定器卡扣6的一侧与第一支撑杆7的一端铰接，第一支撑杆7的另一端与第一支座10铰接，稳定器卡扣6的另一侧与第二支撑杆8的一端铰接，第二支撑杆8的另一端与第二支座11铰接，第一支座10和第二支座11用于安装在船舷26上，其中，单波束测深仪连接杆2位于第一支座10和第二支座11之间，单波束测深仪连接杆2与第一支座10的距离等于单波束测深仪连接杆2与第二支座11的距离；

　　41.如图2所示，单波束测深仪连接杆固定器200包括上卡扣4和第三支座9，第三支座9用于安装在船舷26上，上卡扣4固定在第三支座9上，上卡扣4用于卡接单波束测深仪连接杆2。

　　42.如图3所示，稳定器卡扣6的主要构件可以由2个相对而设的第一半环形件14组成，2个第一半环形件14的一个相抵处通过螺栓和螺母连接，另一个相抵处通过第一锁紧卡扣15连接。锁紧卡扣处于锁紧状态时，稳定器卡扣6就会卡紧在单波束测深仪连接杆2上，处于非锁紧状态时，稳定器卡扣6可从单波束测深仪连接杆2上拆卸。

　　43.如图4所示，上卡扣4的主要构件可以由2个相对而设的第二半环形件18组成，2个第二半环形件18的一个相抵处通过螺栓和螺母连接，另一个相抵处通过第二锁紧卡扣20连接。锁紧卡扣处于锁紧状态时，上卡扣4就会卡紧在单波束测深仪连接杆2上，处于非锁紧状态时，上卡扣4可从单波束测深仪连接杆2上拆卸。

　　44.值得一提的是，第一支座10、第二支座11、第三支座9的构件横截面均呈拱形或矩形，可采用圆形钢或者方形钢制作。

　　45.单波束测深仪连接杆固定器200还包括下卡扣5，下卡扣5固定在第三支座9上，下卡扣5用于卡接单波束测深仪连接杆2，上卡扣4位于下卡扣5的正上方。下卡扣5辅助上卡扣4固定单波束测深仪连接杆2，在安装单波束测深仪到固定器上时提供两个支点，使单波束测深仪处于相对稳定的状态，不会剧烈摇晃。

　　46.如图5所示，下卡扣5的主要构件可以由2个相对而设的第三半环形件19组成，2个第三半环形件19的一个相抵处通过螺栓和螺母连接，另一个相抵处通过第三锁紧卡扣21连接。锁紧卡扣处于锁紧状态时，下卡扣5就会卡紧在单波束测深仪连接杆2上，处于非锁紧状态时，卡扣可从单波束测深仪连接杆2上拆卸。

　　47.如图6所示，第一支座10与第一支撑杆7通过铰接轴16铰接，铰接轴16上设有垫片17，垫片17位于第一支撑杆7与第一支座10之间。

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　　48.如图7所示，第二支座11与第二支撑杆8通过铰接轴16铰接，铰接轴16上设有垫片17，该垫片17位于第二支撑杆8与第二支座11之间。

　　49.垫片17可为橡胶材质，如图8所示，垫片17下方有完全断开的缺口，上方有小缝隙缺口，可掰开下方完全断开缺口，将垫片17套在铰接轴16上，从而调节第一支撑杆7、第二支撑杆8相对铰接轴16的左右位置。当船身呈弧形而非直线形时，为保证两支撑杆和连接杆2在一个竖直平面内，可通过在第一支撑杆7、第二支撑杆8左或右增减垫片17，保持三者在一个竖直平面内，达到稳定支撑的效果。

　　50.第一支座10、第二支座11均包括第一水平杆22和2个第一垂直杆23，2个第一垂直杆23的顶端与第一水平杆22固定连接，船舷26位于2个第一垂直杆23之间，2个第一垂直杆

　　51.第三支座9包括第二水平杆24和2个第二垂直杆25，2个第二垂直杆25的顶端与第二水平杆24固定连接，船舷26位于2个第二垂直杆25之间，2个第二垂直杆25通过紧固螺栓固定在船舷26上，第二水平杆24上固定连接上卡扣4，外侧的第二垂直杆25固定连接下卡扣5。

　　54.第一水准管12安装方向平行于支撑杆，用于检测连接杆2在水平方向是否倾斜，第二水准管13安装方向平行于第二水平杆24，用于检测连接杆2在垂直方向是否倾斜。各水准管内均有长水准气泡和标尺刻度。当各水准管内的气泡居中时，表示单波束测深仪连接杆稳定器100、单波束测深仪连接杆固定器200左右前后方向水平，若不居中，则需进行调整。

　　55.稳定器卡扣6、上卡扣4、下卡扣5内侧均设有垫圈。垫圈可以是橡胶垫圈，用于增加连接杆2时的贴合度，同时增加各卡扣与连接杆2的摩擦力，保证连接杆2不会向下滑动。

　　56.本实用新型的工作原理及使用方法为：首先安装单波束测深仪连接杆固定器200，将第三支座9卡入船舷26，调节螺栓进行初步紧固，查看第二水准管13，判断倾斜方向，调整第三支座9左右角度，让长水准气泡居中，再调节调节螺栓完全紧固，将连接杆2同时卡入上卡扣4和下卡扣5，并锁紧上卡扣4和下卡扣5；然后安装单波束测深仪连接杆稳定器100，在船舷26相对连接杆2的对称位置，初步安装第一支座10和第二支座11，将连接杆2放入稳定器卡扣6中卡紧，通过增减垫片17的数量，让第一支撑杆7、第二支撑杆8和连接杆2处在一个竖直平面内，观察稳定器卡扣6上的第一水准管12，前后微调连接杆2与第一支撑杆7、第二支撑杆8的角度，让长水准气泡居中，再进一步调节第一支座10、第二支座11上的螺栓完全紧固。完成上述步骤后，即能确保单波束测深仪的换能器3、连接杆2、gps定位仪1的中轴线.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

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