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　　近日，浙江省海洋经济发展厅公示了2026年度海洋产业科技项目拟立项名单。东海实验室有4个项目获批立项，其中牵头2项、参与2项，内容涵盖深海探测技术、海洋工程装备、海洋机器人等前沿方向。

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　　由实验室牵头的重点项目——基于大型UUV的深海海底原位精细探测关键技术研究，主要面向深海资源勘探的国家重大战略需求，致力于研发适用深海无人航行器的轻量化推进系统与机敏推进控制技术，为深海精细探测打造“身轻如燕、反应灵敏”的智能化装备。“目前，市场对无人航行器的作业能力要求日益提升，但在复杂的深海环境下，现有装备仍存在灵活性不足、机动性受限等问题。”东海实验室海洋机器人中心特聘研究员高巧玲表示。

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　　这意味着，东海实验室既要重点攻关无人航行器的硬件设施提升，为其引入复合材料，大幅减轻推进器的自身重量，为潜航器装载更多探测设备留出空间；又要进一步提升软件性能，通过研发有轴主推进器、多舵面等异构动力驱动的机敏协同推进控制技术，攻克异构推进系统协同难的技术瓶颈。“相当于为无人航行器打造一个轻便的‘皮肤’，安上一个高效的‘大脑’，能统一协调航行器不同部位，提升近海底精准识别能力。”高巧玲表示。该系统一旦建成，将推动我国深海资源勘探从“区域普查”向“点位精查”跨越，为海洋强国建设与资源安全保障提供自主装备支撑。

　　实验室的另一个项目——基于UUV的深海智能多波束测深声呐，则是围绕深海自主感知与智能探测需求。“国内现有深海声呐普遍缺乏智能化功能，且能耗较高，我们希望通过这个项目的研究，突破这些瓶颈，让声呐在深海环境中拥有自适应探测、水下智能决策与实时数据处理的能力。”东海实验室海洋感知中心专职研究员胡晓宇表示。深海声呐变得更“聪明”后，也将为实验室的深海感知技术体系提供进一步的技术助力。