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　　水下清洗机器人是一类新型高效的智能水下清洗设备，集潜水、自主扫描式巡航、清洗等功能于一体，可在不停水的情况下实现船舶、水下斜管等水下大件或固定物体的高效清洗，是一类具有特定功能的特种机器人。与国外相比，国内水下清洗技术发展较晚，技术相比而言较为落后，但发展极为迅速。经过十几年的发展，国内已涌现出多个具备自主知识产权和商业化应用能力的水下清洗机器人，广泛应用于船舶清洗、海洋油气平台运维、海上风电桩基巡检等场景。如蓝启智能的“太湖号”“扬子江号”等系列水下机器人、世航的“虎鲸”系列水下机器人、中远海运的Updex智洁星等。但值得注意的是，目前国内水下清洗机器人渗透率较低，行业市场规模较小。数据显示，2025年中国水下清洗机器人行业市场规模达到1.02亿元，同比上涨8.5%。预计未来随着国内水下清洗机器人的不断普及，行业市场规模有望大幅上涨。

　　相关上市企业：天海防务（300008）、汉威科技（300007）、柯力传感（603662）等。

　　相关企业：深之蓝海洋科技股份有限公司、苏州世航智能科技有限公司、飞马滨(青岛)智能科技有限公司、智真海洋科技（威海）有限公司、山东宇鹤智能科技有限公司、河北兴舟科技有限公司、青岛华兴海洋工程技术有限公司、青岛森科特智能仪器有限公司、无锡蓝启智能科技有限公司等。

　　关键词：水下清洗机器人行业产业链、水下清洗机器人行业市场规模、水下清洗机器人行业产量、水下清洗机器人行业需求量、水下清洗机器人行业竞争格局、水下清洗机器人行业发展趋势

　　水下清洗机器人是通过集成机械传动、流体力学、自动化控制等技术实现水下作业的特种机器人。其核心技术包括履带式移动底盘、多自由度运动控制、空化射流清洗系统等，支持船底、管道、电缆等水下结构的清洗维护。该机器人采用高压水泵（压力范围20-35MPa）将海水加压输送至喷头，结合横向引导槽与斜引导槽构成的复合喷射轨迹实现上下同步清洗覆盖，并集成磁吸履带增强水下吸附稳定性，采用空化射流技术产生微米级气泡，利用溃灭冲击力剥离表面附着物。

　　水下清洗机器人的分类方式较为多样，根据其是否具有自主航行能力可以将其分为ROV（无人遥控潜水器）型和AUV（自主水下航行器）型两类，其中ROV型是目前最为主要的类型，AUV型还处于实验研发阶段。按照清洗方式，水下清洗机器人可以高压水射流机器人、空化射流清洗机器人、刷盘清洗机器人和复合清洗机器人四类型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、负压吸附和复合吸附等类型机器人。由于清洗方式和结构功能差异较大，目前主要按照功能将其分为吸附爬壁机器人（船舶清洗）、螺旋桨清洗机器人和海洋平台导管架清洗机器人三类。

　　水下清洗机器人是随着海洋工程、航运业绿色转型及深远海养殖业发展而兴起的智能装备。早期主要依赖人工潜水清洗，存在效率低、风险高等问题。随着技术进步，国内多家科技企业自2010年代中后期开始，陆续投入研发，致力于以机器人替代高危人工作业。近年来，我国政府出台了多项政策，积极推动水下清洗机器人行业的发展。如2024年9月，工业和信息化部办公厅发布的《关于印发工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知》中，提出到 2027 年，工业机器人行业用设备的数智化水平、节能环保水平、生产效率大幅提高，工业机器人关键零部件、整机性能质量显著提升，工业机器人全产业链供给能力明显增强。2025年6月，中国航海学会发布的《关于征求船体水下清洗机器人操作技术规程团体标准意见的通知》，文件规定了船体水下清洗机器人作业的一般要求、设备要求、人员要求、操作要求和安全注意事项等，适用于集装箱、客滚、邮轮、客运和散货运输船舶等采用水下清洗机器人进行船体水下清洗操作。

　　从产业链来看，水下清洗机器人行业上游主要负责提供水下清洗机器人所需的原材料和核心零部件，原材料包括防水材料、密封材料、钢铁等；零部件主要包括传感器、推进器、减速器、控制器等。中游是指水下清洗机器人的生产制造。下游是指应用领域，主要包括船舶行业、水工建筑、海洋工程平台等。

　　水下清洗机器人是船舶领域绿色维保的核心智能装备，可替代传统人工潜水清洗，适配各类主流航运船舶。船舶长期航行、停泊，船底、船舷水线区会附着海藻、贝类、藤壶、淤泥、锈蚀层等海洋污损生物。这将显著增加航行阻力，导致油耗上升5%~15%。而水下清洗机器人搭载高压水射流、旋转毛刷、喷砂清洗模块，可水下无人作业，全面清理船底、舵叶、螺旋桨、船舷水下部位附着物，能够降低航行阻力、节省燃油、保护船体涂层。且相较于传统人工，水下清洗机器人具有安全性高，规避水下作业高危风险；效率高，可连续作业且清洗均匀；作业规范；智能化程度高，支持远程操控，适配复杂海域。

　　近年来，全球航运市场震荡起伏，且资本市场对航运业的信心略有不足，企业经营面临一定的市场压力。我国航运事业在政策监管的推动下，正经历深刻的转型和升级，在全球经济承压的大背景下整体呈现稳定向好的发展趋势。部分航运企业正通过开发新的货源、选择绿色、节能、环保的船型以及内外贸兼营船型等方式，提高竞争力并多元化选择，实现降本增效，有助于航运企业激烈的市场竞争中突围，为航运业带来了创新的可能性。同时，行业相关政策还鼓励海运企业加快兼并重组，助力企业优化资源配置，以促进规模化和专业化经营，增强整个行业的抗风险能力。在相关政策支持下，行业内龙头企业加快资源整合，扩大市场份额，抢占高端市场，部分小规模承运企业生存空间被逐步压缩，船队结构被进一步优化。2024年中国水上运输船舶数量为11.02万艘，同比下降6.8%。虽然近几年水上运输船舶数量有所下降，但其总量仍保持在10万艘以上，为水下清洗机器人提供了坚实且稳定的需求基础。

　　相关报告：智研咨询发布的《中国水下清洗机器人行业市场深度评估及市场发展策略报告》

　　注：本文节选出自智研咨询发布的《研判2026！中国水下清洗机器人行业政策汇总、产业链、市场规模、供需情况、竞争格局、发展趋势：国产水下清洗机器人加速崛起，行业规模持续扩容[图]》行业分析文章，如需获取行业文章全部内容，可进入智研咨询搜索查看。

　　了解更多水下清洗机器人行业的深度研究分析和全面数据，请关注智研咨询发布的《中国水下清洗机器人行业市场深度评估及市场发展策略报告》。本《报告》从2026年全国水下清洗机器人行业发展环境、整体运行态势、运行现状、进出口、竞争格局等角度进行入手，系统、客观的对我国水下清洗机器人行业发展运行进行了深度剖析，展望2026年中国水下清洗机器人行业发展趋势。《报告》是系统分析2026年度中国水下清洗机器人行业发展状况的著作，对于全面了解中国水下清洗机器人行业的发展状况、开展与水下清洗机器人行业发展相关的学术研究和实践，具有重要的借鉴价值，可供从事水下清洗机器人行业相关的政府部门、科研机构、产业企业等相关人员阅读参考。

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